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侘び寂び(わびさび)

Author:侘び寂び(わびさび)
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LEGOニンジャシリーズでレゴにハマッて早幾年。

レゴ製品に ミュージックシリーズやアトラクションシリーズが あったらなぁ~ なんて思いながら
妄想を形に変えて それをブログに綴っていく予定でござりまする。
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#8527 マインドストーム アルファレックス

さてさて

今回はマインドストームNXTの旧版の、#8527のアルファレックスを作ってみました。



アルファレックスとは…
8527-lego.jpg
パッケージ画像にもなっている2足歩行ロボットです^^

nxt-alpha-rex-001.jpg
インスト通りに作り、プログラムガイドをみてプログラムしただけですが、
カラフルなロボット作りへのステップとして、
手持ちのいろんな色のパーツで作ってみました。
NXT本体やモーター、センサーが薄い白色が基本なことと、
手持ちのテクニックパーツが少ないためになんとも中途半端な色合いに(苦笑)

動きとしては
2足歩行なんですが…思ったよりも興奮しませんでした^^;
なんでだろーなー??
(動画はYOUTUBEにたくさんあるので撮ってません)

8547-lego.jpg
ということで、手元に現行バージョンのNXT,#8547もあるので
こっちの2足歩行も作ってみようかな~と思ってます
歩行の仕組みが違うんですよね~(タッチセンサーを使ってるっぽいです)

プロモーション動画だとこんなかんじです!

ってか、今amazonで#8547が安いんですね!びっくりしました。
自分が買った時より安い(笑)
(この時点で34%引の27800円、送料込み)
ここまで下がったのって初めてなのでは??

テーマ : レゴブロック(LEGO) - ジャンル : 学問・文化・芸術

ペットロボ動画

さてさて

画像や文字では伝わらないなぁ~と感じたので、
YOUTUBEでアカウントを作って動画をUPしてみました^^




左手のバーナーを点滅させながら部屋中をうろうろする様子です。

ロボットは試作段階のもので、
まだウサギ頭じゃない頃に動作チェックで動画を撮った時のもの。

…といえば聞こえはいいけど、
「だいたい出来あがったよ~!」と、兄とスカイプで話したくて撮っただけ(苦笑)

一応動画にそった解説をしてみます^^

①左足モーターの動きに連動してバーナーが点滅(0:04~)
②玄関マットはストライプが部屋のじゅうたんと同じ茶色なので、
 旋回で避けます。(0:12~)
③バーナーの点滅がわかりやすいように電気を消してみました(0:25~)
④バンパーのタッチセンサーでバックして旋回(0:50~)

で、おもな動きは撮れてるかな?と…思ったら
この動画だと左旋回する時が写ってなかった(笑)

テーブルがある部屋で動かしてると
障害物が多いのでけっこう左旋回するんですけどね~

う~ん、それにしても動画っていいですね!
動画を見てもらえばプログラムの説明っていらないかも^^



今回は使えなかったサウンドセンサーを使って、
いつか何か作りたいもんです。

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