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侘び寂び(わびさび)

Author:侘び寂び(わびさび)
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LEGOニンジャシリーズでレゴにハマッて早幾年。

レゴ製品に ミュージックシリーズやアトラクションシリーズが あったらなぁ~ なんて思いながら
妄想を形に変えて それをブログに綴っていく予定でござりまする。
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ペットロボ動画

さてさて

画像や文字では伝わらないなぁ~と感じたので、
YOUTUBEでアカウントを作って動画をUPしてみました^^




左手のバーナーを点滅させながら部屋中をうろうろする様子です。

ロボットは試作段階のもので、
まだウサギ頭じゃない頃に動作チェックで動画を撮った時のもの。

…といえば聞こえはいいけど、
「だいたい出来あがったよ~!」と、兄とスカイプで話したくて撮っただけ(苦笑)

一応動画にそった解説をしてみます^^

①左足モーターの動きに連動してバーナーが点滅(0:04~)
②玄関マットはストライプが部屋のじゅうたんと同じ茶色なので、
 旋回で避けます。(0:12~)
③バーナーの点滅がわかりやすいように電気を消してみました(0:25~)
④バンパーのタッチセンサーでバックして旋回(0:50~)

で、おもな動きは撮れてるかな?と…思ったら
この動画だと左旋回する時が写ってなかった(笑)

テーブルがある部屋で動かしてると
障害物が多いのでけっこう左旋回するんですけどね~

う~ん、それにしても動画っていいですね!
動画を見てもらえばプログラムの説明っていらないかも^^



今回は使えなかったサウンドセンサーを使って、
いつか何か作りたいもんです。
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コメント

コメントでははじめまして。

早速動画upされたんですね。プログラムがとても丁寧で、意図どおりキビキビ動いてますね!ほんとにウサギっぽいです(^-^)可愛い。

ライトパーツは持ってないのでバーナーの点滅が羨ましいです。目とか光らせることもできそうですね!

Re: matkさんへ

こちらでは初めまして^^

かわいいロボットが出来てひとまず満足しています。
次は五十川さんの本に載っているテルミンを作ってみようかな?と思ってます

ライトパーツは最近はいろんなセットに入っているので1個あると便利ですよ!
ライトのオンオフ部分がタッチセンサーと同じようなつくりになってるのが良い所!
ちゃんと軸も挿せますよ ('-')b

ライトパーツで目… おもいつかなかったです。おもしろそ~ですねえ^^

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